朝鲜半岛历史是指亚洲东部朝鲜半岛及其附属岛屿（朝鲜和韩国）的人类社会发展进程。至少10万年前，朝鲜半岛就有人类活动，公元前1000年左右开始逐渐进入文明社会。三韩、濊貊、扶余、沃沮、华夏（汉人）、靺鞨（女真）、倭等族群先后活跃于朝鲜半岛的不同区域，最终融合为现代的朝鲜（韩）民族；在此漫长的过程中，朝鲜半岛陆续出现了古朝鲜、高句丽、百济、新罗、伽倻、耽罗、后高句丽、后百济、高丽王朝、朝鲜王朝等国家政权。

朝鲜半岛在古代主要与中原政权、北方民族、日本列岛展开频繁的交流与冲突，在近代受到资本主义列强的侵略与渗透，1910年被日本吞并。1945年独立，但在美国与苏联的操纵下，朝鲜半岛以北纬38度线分裂为南北两部分，并于1948年分别成立了大韩民国和朝鲜民主主义人民共和国。1950年爆发了朝鲜战争，1953年停战后维持分裂状态，持续对峙至21世纪。

日本殖民时代

1910年到1945年，是朝鲜半岛处于日本殖民统治的时代，在韩国，这一时期被称为“日帝强占期”。在朝鲜，将1866年舍门将军号事件到1926年金日成成立“打倒帝国主义同盟”作为近代，1926年以后为现代，其中1926年至1945年为“抗日武装斗争期”。大韩帝国灭亡后，朝鲜半岛被日本恢复了“朝鲜”的名称，日本设立朝鲜总督府，直属于日本天皇，从陆军大将（除斋藤实外）中任命的总督掌管朝鲜的立法、司法和行政大权，另一方面常驻两个陆军师团（第19、20师团）和两个海军分队于朝鲜，与宪兵警察一起用于镇压朝鲜半岛人民的反抗。

韩国朝鲜分裂与内战

1945年日本投降，以北纬38度线（三八线）为界，分别由苏联红军和美国陆军接收。三八线以南由美国军事政府实行统治，以北则由苏联军事政府实行统治。1947年2月，金日成建立了朝鲜半岛第一个无产阶级独立政权——北朝鲜人民委员会，金日成被推选为委员长。另一面大韩民国首任总统李承晚在日本投降后回到朝鲜半岛，作为右翼势力领袖展开反托管运动，主张南部单独建国。1947年秋，美国在联合国提出朝鲜半岛问题，联合国通过一项决议，要求朝鲜半岛举行自由大选，选出政府后，占领军撤军。1948年，选举仅在南部举行。在选举结果的基础上，8月15日，大韩民国宣布成立，李承晚在美国的支持下当选总统。北部反应迅速。9月9日，在苏联的支持下，金日成宣布成立朝鲜民主主义人民共和国。

1950年6月，在苏联的支持下，金日成部队发动了针对大韩民国政府的朝鲜战争，朝鲜人民军刚开始一路胜利，将南韩军压制到釜山一带，于是以美国为首的联合国部队在仁川登陆，朝鲜人民军面临被拦腰斩断之势，被迫撤退，并被美军一路压制到鸭绿江一带。此时中华人民共和国与苏联协商后介入，10月19日中国人民志愿军跨过鸭绿江，帮助朝鲜向南发动战争。经过反复的拉锯战以后，双方最终决定1953年7月27日以临时分界线（三八线）为界，“中国人民志愿军—朝鲜人民军联军”与美国主导下的“联合国军”签定停战协定，并由联合国指派永久中立国瑞士及瑞典驻军于共同警备区域，以监察两国在边境的军事行动。1953年7月27日韩朝双方在板门店签订休战协议后，双方不时都有小规模冲突，而双方的社会、经济发展亦迥异。